本書的文章是薯伯伯過去數年在粉絲專頁（https://www.facebook.com/pazukong）上的旅遊及心靈短文結集，內容由其豐富的旅行及人生體驗出發，提出各種關於人生際遇、面對限制與逆境的思考；並通過文化的比較和靈動思考，破除許多文化的習見，讀之令人有茅塞頓開之感。在各種紛繁活潑的旅遊記憶之間，亦照見了當下香港的沉鬱，既有出走者的開闊，亦有留下來的堅持。
本書文章大多寫於無法外遊的疫情期間，就算文中寫及遠遊經驗，其實也是為香港人打氣；因此排序上，以「逆境也是善經歷」為第一章；其後提倡純粹的行走、簡約的旅行、隨興的快樂，都是薯伯伯本人的旅行觀，同時也兼言對世道人生的看法；「旅途識偽」一章最多奇情，盡顯旅人之眉精眼企；而旅行也須有文化底蘊，最後兩章說明旅行中如何建立開放之心，放下成見與偏見、得到洞見，並從薯伯伯對不同語言及文化書籍的細緻注重，看出來往於不同文化之間的旅人，須有深厚而開放的精神底蘊。
目錄：
推薦語
推薦序一 ｜ 陳冠中
推薦序二 ｜ 區家麟
推薦序三 ｜ 王劍凡 旅行公民
序：共學書寫：「逍遙訓練場」
一、逆境也是善經歷
放下外在期望，時刻內觀心志
遠行修煉訓練場
慈悲之錨
善經歷
彩虹常在，惟觀者抬頭方能察見
不可控者，憂之無益
面對磨難，猶如迎賓
生活即修行
沙漠的步伐體會
二、行走即意義
出行的意義
行走即意義
步行時我在想甚麼
重新學步
衛星定位
無限耐心
自定其謀，自負其責
過度提示
衰老的特徵
三、簡約出行才是逍遙
不為旅行添置額外之物
遠遊之樂，捨物除習
節約中的逍遙
床鋪整理
多人間床位
幸非同尺度
慶幸無牛可失
知價而不知其值
比金錢更有價值
四、隨興的快樂計劃不來
微風拂體般的快樂
沒有計劃是最好的計劃
錯過景點又如何
疑惑比失敗更可怕
享受等待時光
猶記當初感動
從遮掩到坦誠
平淡如水
如何延長快樂，增加滿足？
從下降螺旋，吐納自信昂揚之氣
找到頭上雲彩
五、旅途識偽
無關歲月
真誠相待，更覺輕鬆
求財未遂，欲蓋彌彰
眾目睽睽下之沉默
原因就係我介意
集體懲罰，成本最貴
遠離真相者
素食榜樣
抆屎之道
六、成見．偏見．洞見
帶著成見去旅行
意見與事實之別
以己度人，反限他人體驗
坦承無知，遠離偏見
表象為外，反昭內心
單一視角
旅客氣泡
善旅者皆善隱其光
外冷內暖，關愛無聲
願說者說，願書者書
七、行旅有書
無懼徒勞
學習外語，尋回初學者之心
行者修養，擁抱書寫
講不出的原因
事物趨善本質
「讀萬卷書」與「行萬里路」
談攝影
埋沒草石間，雷帕特家族徽章
壁壘分明
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