本書的寫作是要慶祝1910年在蘇格蘭愛丁堡舉辦的世界宣教會議（World Missionary Conference）一百週年紀念。本書是要呼召基督徒回顧以往先賢的典範，也是要呼召基督徒展望未來，並重新思考蒙召進入世界的意義。
目錄：
序言 戴繼宗院長
前言
謝詞
第一部：導言
第一篇：塑造廿一世紀宣教的大趨勢
第一章 從宣教暫停與不適到細拉與重生
第二篇：三一神與上帝的使命（Mission Dei）
第二章 以三一神為主軸的宣教神學
第三章 宣教的三位一體架構
第二部：聖父：上帝使命的源頭與目標
第一篇：從宣教角度看聖經
第四章 宣教的上帝啟示祂的計畫
第五章 差派的聖父與受差派的教會
第二篇：創造、啟示以及世人對上帝統治的回應
第六章 三位一體的「新創造」文化神學
第七章 福音派的宗教神學
第三部：聖子：上帝的使命體現為救贖
第一篇 反映道成肉身的宣教史
第八章 一七九二年以前──宣教史上的轉折點
第九章 一七九二年到一九一〇年──宣教的「輝煌世紀」
第十章 一九一〇年迄今──基督王國開花結果
第二篇 跨文化溝通猶如道成肉身的倒影
第十一章 道成肉身與福音的可譯性
第十二章 宣教策略的近文化與繁衍要素
第十三章 全方位宣教與道成肉身
第四部：上帝的聖靈：上帝使命充滿權能的臨在
第一篇：賜教會體現未來的能力
第十四章 聖靈、使徒行傳與上帝的使命
第十五章 教會猶如新創造體現於世
第二篇：宣教士：新創造在苦難中的代表與先驅
第十六章 在苦難中奮進的教會
結語：教會猶如三位一體在世界上的倒影
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