慶子出生在日本瀨戶內海島上一個典型的大家庭裡，從小和父母，兩個兄弟及祖父母生活在一起，連親戚們都住在附近。「我的成長過程很平凡，」慶子說，「唯一特別的地方就是遠赴美國唸大學」。她拿到加州州立大學繪圖設計的學位後，嫁給美國人，也從此以美國為家。
在日本出版了五本童書，當了十四年的繪圖設計師之後，慶子在1988年決定以製作圖畫書為終生職志。她說：「同時擁有兩個小男孩和兩種職業，實在太難兼顧了。」慶子很欣賞一些童書作者，像是李歐‧李奧尼、莫里斯‧桑達克，但阿諾‧羅貝兒卻是影響她最大的一位。「每當我覺得洩氣，失去自信的時候，我就會重溫他的作品。」她說：「他書中微妙的幽默和溫馨， 總是不斷鼓舞著我。」
慶子將繪製一本書的過程，比喻成在聚燈光下的舞台上表演。「在那一刻，我化身為我所畫的角色。我變成了尋找鳥媽媽的小鳥，也可以變成一隻求偶的豬。當我在表演的時候，我自己就是一個小孩子。」慶子將繪製一本圖畫書的過程，比喻成在聚光燈下的舞台表演，她並沒有畫一百本圖畫書的野心，而是想畫一本代代流傳的真正好書。
在日本出版了五本童書，當了十四年的繪圖設計師之後，慶子在1988年決定以製作圖畫書為終生職志。她說：「同時擁有兩個小男孩和兩種職業，實在太難兼顧了。」慶子很欣賞一些童書作者，像是李歐‧李奧尼、莫里斯‧桑達克，但阿諾‧羅貝兒卻是影響她最大的一位。「每當我覺得洩氣，失去自信的時候，我就會重溫他的作品。」她說：「他書中微妙的幽默和溫馨， 總是不斷鼓舞著我。」
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