本書分上下兩編《夢圓何方》、《守望明天》，上編述說孟子，為改變社會周遊列國數次，宣揚其「民為貴，社稷次之，君為輕」的治國理想。
下編《守望明天》敘述孟子在回歸故國後，重執教鞭，闡述其教學目標及思想中心。
以《孟子》為依據，參考其他典籍，遵循孟子一生遊說各國，授徒著述的生活軌跡，著成十九個故事，描繪一個真實的孟子，並努力開掘孟子思想中能與現代生活鏈接的亮點，與讀者分享。
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